電機驅(qū)動器，又稱為變頻器或者變速器，是一種通過改變電機輸入信號的頻率和幅度來調(diào)整電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制器。典型的電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)如下圖所示，

包括：功率轉(zhuǎn)換部分、控制系統(tǒng)，機械輸出，其中功率轉(zhuǎn)換部分包括AC-DC的整流濾波和采用級聯(lián)H橋的DC-AC的逆變。

要完成電機驅(qū)動器的完整驗證，我們原來會采用多種不同的儀器，使用示波器觀察電壓和電流，驗證控制系統(tǒng)的各種總線，使用功率分析儀測試輸入輸出功率、效率，采用轉(zhuǎn)速儀扭矩儀測試電機的轉(zhuǎn)速扭矩。利用這些工具儀器完成測試是沒有問題，僅僅有些不方便。

但是如果出現(xiàn)問題，級聯(lián)H橋中的各個MOSFET的導(dǎo)通邏輯關(guān)系，在電機工作的過程中，輸出功率和轉(zhuǎn)速的，就需要更強大的工具來幫助我們做分析。基于力科的MDA800A電機驅(qū)動分析儀，介紹完整的電機驅(qū)動測試

下面是力科MDA800A電機驅(qū)動分析的特點：

• 具有8個模擬通道+16個數(shù)字通道
• 10GS/s高采樣率，存儲深度高達：250M/Ch
• 12bit ADC，高達1GHz帶寬
• 電機輸入輸出信號電壓電流及功率分析
• 電壓\電流\功率諧波分析
• 轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和位置等機械參數(shù)測量
• 電機驅(qū)動器動態(tài)特性分析
• 完整的控制系統(tǒng)調(diào)試分析能力